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MH50II

MH50Ⅱ

高生產(chǎn)效率多功能工業(yè)用機(jī)器人。
搭載豐富功能,高速機(jī)器人動(dòng)作節(jié)拍。
對(duì)應(yīng)新型控制柜DX200。

6軸垂直多關(guān)節(jié)
負(fù)載:50Kg
動(dòng)態(tài)范圍:2061mm
控制柜:DX200
用途:搬運(yùn)、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝、噴涂

 
下載資料:http://www.hdpxb.com/uploadfile/2018/0905/20180905094206567.pdf
 

中型負(fù)載,適用范圍廣
全軸低功率輸出,無(wú)需設(shè)置安全柵欄,設(shè)備構(gòu)成簡(jiǎn)易
搭配新型控制柜DX200,安全性提升,功能豐富


機(jī)器人型號(hào) MH50Ⅱ
適用控制柜 DX200
設(shè)置*1 F,W,C
自由度 6
可搬質(zhì)量 50kg
垂直伸長(zhǎng)度 3875mm
水平伸長(zhǎng)度 2061mm
重復(fù)定位精度*2 ±0.07mm
動(dòng)作范圍 S軸(旋轉(zhuǎn)) -180° ~ +180°
L軸(下臂) -90° ~ +135°
E軸(肘) -
U軸(上臂) -170° ~ +251°
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) -360° ~ +360°
B軸(手腕擺動(dòng)) -125° ~ +125°
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) -360° ~ +360°
最大速度 S軸(旋轉(zhuǎn)) 180°/s
L軸(下臂) 178°/s
E軸(肘) -
U軸(上臂) 178°/s
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 250°/s
B軸(手腕擺動(dòng)) 250°/s
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 360°/s
容許力矩 R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 216N.m
B軸(手腕擺動(dòng)) 216N.m
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 147N.m
容許慣性力矩
(GD2/4)
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 28kg.m2
B軸(手腕擺動(dòng)) 28kg.m2
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 11kg.m2
本體質(zhì)量 550kg
電源容量*3 4.0kVA

*1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式(掛壁式時(shí),S軸的動(dòng)作會(huì)有限制,請(qǐng)注意。)
*2:JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*3:因用途,動(dòng)作模式而異。
*4:只限搬運(yùn)用途。
*5:超過(guò)1KG的情況因動(dòng)作范圍有異。請(qǐng)根據(jù)對(duì)應(yīng)的負(fù)載使用正確的動(dòng)作范圍。
*6:MH6F的時(shí)候是1.0kVA。
*7:HP20F的時(shí)候是1.5kVA。 
*8:斜線部分表示的是S軸在-40° ~ +30°的時(shí)候P點(diǎn)無(wú)法動(dòng)作的范圍。


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