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      安川機器人在出現(xiàn)故障時都會顯示出一個警報代碼，通過顯示的代碼可以讓我們快速查找故障原因，更方便的解決問題。安川焊接機器人經常會出現(xiàn)一個9001（起弧應答異常）的警報代碼，機器人不焊接，這個代碼的出現(xiàn)表示機器人本體上基本沒什么問題，重點是在焊接的正負極電纜或送絲這塊出了問題。
     焊機如果有故障，一般在出現(xiàn)報警9001下面還會出現(xiàn)另一個報警焊機錯誤+錯誤代碼的提示?；蛘哂^察焊機上面電流顯示處有無異常，如出現(xiàn)了E—XXXX（不會長時間顯示，報警時注意觀察）錯誤代碼，可以通過安川焊接機器人標配的焊機RD350面板上錯誤代碼異常信息內容來判斷故障。其中最容易出現(xiàn)的是焊機錯誤702（電壓檢測線異常）。這個需著重檢查機器人底座后面電纜的電壓反饋線（直徑約5mm粗）線纜有無連接或松動。其它的錯誤警報代碼同樣可以根據(jù)焊機下面的異常信息內容來解決。
     另一種是只出現(xiàn)警報9001。這個基本可以斷定不是送絲就是正負極線的問題，可以將焊絲剪斷，重新起弧看看焊絲有沒有碰到工件。如果碰到了工件就說明送絲沒問題，只需檢查焊機出來的正負極電纜是否連接或松動即可。如果不送絲則還需要排查是送絲機還是弧焊通信（弧焊基板或通信線纜）的問題，送絲機可以通過手動示教器操作看看手動送絲順不順暢來判斷，好的就是弧焊基板或基板的通信線有問題，不好就是送絲機的問題了。通信線還可以用萬用表檢測出來，如果確定是弧焊基板有問題只有維修或更換來解決了。