安川機(jī)器人報警4743機(jī)械安全EX急停信號不一致
發(fā)布者:新久業(yè)機(jī)電 發(fā)布時間:2021-07-06 07:50:49
我們在使用安川機(jī)器人或焊接機(jī)器人時可能會碰到報警4743,機(jī)械安全EX急停信號不一致的時候,這個報警表示外部急停信號在一定時間內(nèi)處不一致的狀態(tài),就是說外部被急停了。
可以通過以下幾種方式來檢查排除故障:
可以通過以下幾種方式來檢查排除故障:
- 外部接的所有急停線纜線路
- 外部接的所有急停開關(guān)按鈕等
- 機(jī)器人控制柜里的YFC21機(jī)械安全端子臺基板
- 機(jī)器人控制柜里的YSF21機(jī)械安全CPU基板
- 機(jī)器人控制柜里的YSF22機(jī)械安全I(xiàn)/O邏輯基板